日前，世界模型國際權威榜單WorldArena更新排名，中國科學院工業人工智能研究所物理智能團隊自研的世界模型PAIWorld登頂。該研究所由中國科學院、江蘇省、南京市共建，是我國智能制造科學與技術領域首個國家級科研機構。

世界模型，通俗來說，是能夠理解物理世界、對未來變化具備預測能力的模型。WorldArena由清華大學聯合普林斯頓大學等頂尖學術機構共同推出，是世界模型領域的權威評測榜單，其評測對象覆蓋全球幾乎所有頭部世界模型。該榜單從視覺質量、運動質量、內容一致性、物理遵循、三維準確性及可控性六大維度，對世界模型開展全方位評價。在6月19日更新的榜單中，PAIWorld以72.31的總分拔得頭籌。

在“軌跡準確性”這一單項指標上，PAIWorld較榜單亞軍的得分大幅領先。它不僅能生成流暢自然的運動過程，更能在長時序預測中準確保持物體與相機的運動軌跡，減少軌跡漂移和空間錯位。中國科學院工業人工智能研究所物理智能團隊負責人徐凱表示，衡量世界模型的性能，不僅要看模型預測的未來畫面是否真實清晰，更要看其預測結果是否符合輸入指令和物理規律。在自動駕駛、工業制造等場景中，世界模型的軌跡準確性不僅是性能指標，更是安全指標。

在運動平滑性上，PAIWorld以95.41分名列第二，意味著該模型能對真實物理世界里的連續運動規律進行精準建模。徐凱解釋，在真實世界中，既有剛性物體的運動碰撞，也有軟體的不規則形變。理解各種運動中復雜的物理規律，并嚴格遵循規律準確預測未來變化，是世界模型的核心能力之一。例如，工廠里的裝配機器人，其“大腦”中必須有一個預測每個裝配動作導致的工件姿態、形狀變化等情況的世界模型，才能完成裝配操作。當機器人知道它所做每個動作的“后果”，并能在大腦中進行預演，才能進行更準確、更安全的決策和操作。徐凱表示，接下來，團隊將不斷完善PAIWorld，并依托該模型構建一個具身智能機器人虛擬訓練場，實現機器人的自我改進和持續進化。